La fortezza crociata di Belvoir (in ebraico Kokav ha-Yarden, in arabo Kaukab el-Hawa) si trova a 10 km nord di Beth-Shean nel settore orientale della piana di Issacar.
La fortezza fu costruita sul limite del precipizio che si eleva di circa 500 metri sulla valle del Giordano. Da quella posizione i crociati sorvegliavano il tratto della sottostante valle, dal lago di Tiberiade, a nord, fino alla piana di Beth-Shean, a sud. La fortezza fu costruita da Ivo Velos, un cavaliere francese residente Tiberiade. I lavori iniziarono durante il regno di Folco d'Angiò (1138-1140). Nel 1168 Ivo vendette la fortezza agli Ospitalieri ricevendo in cambio 1400 bisanzi d'oro.